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近期關(guān)注自動駕駛領(lǐng)域的觀察者或許已經(jīng)注意到一個耐人尋味的現(xiàn)象：在消費級汽車市場，越來越多的主流車型正悄然告別激光雷達。小鵬G7改款果斷移除激光雷達模塊，比亞迪旗下售價僅10萬元級別的海豚與海豹智駕版也轉(zhuǎn)向純視覺感知架構(gòu)，似乎預(yù)示著乘用車陣營正在集體“去激光化”。

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與此形成鮮明對比的是，禾賽科技卻在9月迎來一連串高光時刻——15日宣布與美國領(lǐng)先的Robotaxi運營商簽署獨家供貨協(xié)議，訂單金額超過4000萬美元；次日便成功登陸港交所，募集資金達41.60億港元，成為近四年來中概股回港上市規(guī)模最大的IPO案例，同時也是全球首家實現(xiàn)“美股+港股”雙重上市的激光雷達企業(yè)。

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一端是終端市場的冷遇，另一端卻是資本和專業(yè)領(lǐng)域的熱烈追捧，激光雷達究竟是即將退出歷史舞臺的技術(shù)殘影，還是仍蘊藏巨大潛力的未來基石？高盛最新發(fā)布的研究報告給出了積極信號：國內(nèi)激光雷達正進入加速滲透階段。

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報告預(yù)測，從2026年至2027年，全球主要車企將啟動大規(guī)模L3及以上級別自動駕駛車輛的量產(chǎn)進程，到2030年，海外ADAS領(lǐng)域激光雷達出貨量有望達到300萬臺，這一數(shù)字大致相當于中國整個市場在2025年的總體規(guī)模。

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更值得注意的是，高盛首次給予禾賽港股“買入”評級，設(shè)定目標價為281港元，同時將其美股目標價由26.3美元上調(diào)至36美元，顯示出機構(gòu)投資者對其長期價值的高度認可。

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然而現(xiàn)實情況略顯微妙——截至9月26日午間，禾賽港股股價僅為227.2港元，雖略高于發(fā)行價212.8港元，但距離高盛設(shè)定的目標仍有顯著差距。

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這家已連續(xù)多年穩(wěn)居全球激光雷達出貨量榜首的企業(yè)，為何尚未被資本市場充分定價？它又面臨哪些結(jié)構(gòu)性挑戰(zhàn)？要理解這一點，必須深入剖析自動駕駛技術(shù)路線背后的根本分歧——這并非簡單的技術(shù)優(yōu)劣之爭，而是關(guān)于安全責任歸屬與商業(yè)邏輯的深層抉擇。

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不少人認為純視覺方案更具前瞻性，依據(jù)之一是特斯拉FSD系統(tǒng)的事故率數(shù)據(jù)：每行駛一百萬英里僅發(fā)生約0.15起需展開安全氣囊的嚴重事故。相比之下，采用多傳感器融合策略的Waymo同期數(shù)據(jù)顯示每百萬英里事故數(shù)為1.16起，表面看特斯拉安全性高出近七倍。

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但鮮有人留意兩者統(tǒng)計口徑存在本質(zhì)差異：特斯拉僅記錄觸發(fā)安全氣囊的碰撞事件，且其自動駕駛功能主要運行于結(jié)構(gòu)化程度較高的高速公路環(huán)境；而Waymo上報的是所有類型的交通事件，涵蓋輕微刮蹭，并且其運營區(qū)域集中在城市復雜路網(wǎng)，且以“完全無人值守”模式運行。

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其中，“無駕駛員介入”的全無人駕駛能力，正是衡量L4級自動駕駛系統(tǒng)成熟度的核心標準。這種差異在其第五代自動駕駛平臺上體現(xiàn)得尤為明顯——該系統(tǒng)配備了5顆激光雷達，包括4顆遠距探測單元與1顆盲區(qū)補全裝置。

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配合8個高清攝像頭以及新一代4D毫米波雷達陣列，整套系統(tǒng)每秒可生成高達1500萬個點云數(shù)據(jù)點，在夜間、雨霧等低能見度條件下依然能夠完成厘米級精度的三維環(huán)境重建。

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這種看似“過度設(shè)計”的硬件配置，不僅是為了滿足L4系統(tǒng)對“零容錯率”的嚴苛要求，更是為了應(yīng)對日益嚴格的監(jiān)管審查。

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例如，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在2025年發(fā)布的《L4級自動駕駛系統(tǒng)安全評估指南》中明確指出，“感知系統(tǒng)的冗余設(shè)計”是核心考核項之一，要求即使關(guān)鍵傳感器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍具備維持基本運行的能力。

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歐盟同年3月出臺的《汽車產(chǎn)業(yè)重振計劃》同樣提出強制性測試要求：所有在歐盟境內(nèi)部署的L4級車輛必須通過暴雨、濃霧、強逆光等極端天氣條件下的適應(yīng)性驗證。

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盡管這些法規(guī)并未直接指定使用激光雷達，但由于其在測距穩(wěn)定性、抗光照干擾等方面具備不可替代的優(yōu)勢，實際上已成為滿足上述標準的最佳技術(shù)路徑。

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對于Robotaxi運營商而言，激光雷達不再是可有可無的附加組件，而是獲取運營資質(zhì)的“通行證”。畢竟這類服務(wù)屬于真正的L4級自動駕駛產(chǎn)品，一旦發(fā)生事故，法律責任將完全由運營方承擔。

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若缺乏足夠的安全保障，政府不會開放路權(quán)許可，保險公司難以提供承保支持，公眾信任也無法建立，最終只會陷入“無法上路→無法擴大車隊規(guī)?！杀緹o法攤薄→盈利遙不可及”的惡性循環(huán)。

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正因如此，禾賽得以與全球十大Robotaxi企業(yè)中的八家建立合作關(guān)系。除了新近簽約的美國頭部公司外，Zoox、Aurora、百度Apollo、滴滴自動駕駛、小馬智行、文遠知行等行業(yè)領(lǐng)軍者均已將其列為關(guān)鍵供應(yīng)商。

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但乘用車市場的游戲規(guī)則截然不同。傳統(tǒng)車企所提供的多為L2或L2+級別的輔助駕駛系統(tǒng)，法律要求駕駛員全程保持注意力并隨時準備接管控制權(quán)。即便系統(tǒng)出現(xiàn)異常，責任鏈條中仍有緩沖空間。

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因此，主機廠更聚焦于成本優(yōu)化——每降低一項開支，都能轉(zhuǎn)化為更強的價格競爭力與更高的利潤率。

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早期一套激光雷達動輒售價70萬元人民幣，堪稱車載部件中的“奢侈品”。經(jīng)過禾賽等國產(chǎn)廠商多年努力，如今單顆成本已被壓縮至500美元以內(nèi)，部分型號甚至進入千元人民幣區(qū)間。

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即便如此，在激烈的市場競爭環(huán)境下，特斯拉率先驗證了純視覺方案的可行性后，越來越多車企選擇跟進轉(zhuǎn)型——減少一個傳感器模塊，就意味著多出一分價格優(yōu)勢，尤其在十萬級主流車型市場中尤為關(guān)鍵。

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不過，禾賽并未將全部希望寄托于Robotaxi賽道。事實上，它早已將目光投向那些更能發(fā)揮激光雷達特長的封閉與半封閉應(yīng)用場景，并在過去兩年加快了在工業(yè)自動化、智能物流、港口智能化等B端市場的布局步伐。

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以智能制造中的AGV（自動導引車）和AMR（自主移動機器人）為例，這類設(shè)備已成為現(xiàn)代工廠的核心生產(chǎn)力工具。據(jù)測算，2025年全球相關(guān)市場規(guī)模已達68億美元。

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其中，高端產(chǎn)品中有六成以上采用激光雷達作為主感知方案。禾賽為此專門開發(fā)的JT系列微型激光雷達，定位精度可達±10毫米級別。

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即便在倉庫頻繁搬運、人員流動頻繁的高動態(tài)環(huán)境中，也能穩(wěn)定實現(xiàn)SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）功能，完美契合工業(yè)場景對高精度與高可靠性的雙重需求。

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港口自動化則是另一個典型應(yīng)用場域。相比開放道路，港口屬于相對封閉的工業(yè)作業(yè)區(qū)，雖無行人與非機動車干擾，但卻常年面臨粉塵彌漫、水汽凝結(jié)、陽光直射等問題。

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在此類環(huán)境下，激光雷達的主動發(fā)射探測機制展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢——不受環(huán)境光照變化影響，可持續(xù)精準識別集裝箱位置、拖車行進軌跡，從而保障裝卸效率與作業(yè)安全。

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在無人配送領(lǐng)域，禾賽的合作關(guān)系更為深遠。自2021年起便與新石器無人車展開深度協(xié)作，截至2025年，后者在上海等多個城市開展商業(yè)化運營的車隊仍在廣泛采用禾賽提供的感知模組。

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面對交叉路口遮擋、倉庫內(nèi)部光線復雜等典型難題，視覺系統(tǒng)容易產(chǎn)生誤判，而激光雷達則能將定位誤差控制在1米以內(nèi)，有效解決了末端配送中最棘手的空間感知瓶頸。

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這些多元化業(yè)務(wù)拓展絕非簡單地“廣撒網(wǎng)”，而是具有戰(zhàn)略深意：既能分攤研發(fā)與制造成本，又能推動技術(shù)快速迭代升級。

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禾賽在車載激光雷達領(lǐng)域積累的固態(tài)掃描技術(shù)、自研ASIC芯片能力，以及SLAM算法優(yōu)化經(jīng)驗，均可復用于工業(yè)機器人、港口機械、無人配送車等場景。

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某些特定場景反而對性能指標定義更清晰，邊界更可控，更容易實現(xiàn)技術(shù)突破。目前，這些非車載業(yè)務(wù)已初見成效。

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2025年，機器人及工業(yè)應(yīng)用貢獻了禾賽總營收的25%，預(yù)計2026年該比例將進一步提升至40%。這種多元化的收入結(jié)構(gòu)顯著增強了企業(yè)的抗風險能力，使其不再過度依賴某一單一市場波動。

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回顧此次港股上市與大額訂單落地的時間節(jié)點，不難發(fā)現(xiàn)禾賽的戰(zhàn)略節(jié)奏把握極為精準。

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當前，中美兩國關(guān)于高級別自動駕駛的法規(guī)體系正逐步完善，支持集中式計算架構(gòu)的新一代平臺也趨于成熟。

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例如，英偉達推出的下一代車載中央計算平臺NVIDIA DRIVE Thor，計劃于2025年正式量產(chǎn)，最高算力可達2000TOPS，專為L4級自動駕駛系統(tǒng)量身打造。

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2026年預(yù)計將開啟L4級自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵窗口期，基礎(chǔ)設(shè)施、政策環(huán)境與技術(shù)儲備都將迎來集中釋放，這無疑為禾賽的核心業(yè)務(wù)創(chuàng)造了有利外部條件。

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歸根結(jié)底，激光雷達的發(fā)展方向從來不是與攝像頭之間的“二選一”博弈，而是在不同場景下尋找最優(yōu)感知組合。

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過去，它是高端智能汽車上的“貴族配置”；如今，隨著技術(shù)下沉與成本下降，它正逐步演變?yōu)楣I(yè)機器人、自動化碼頭設(shè)備、無人配送車輛的“通用感官器官”，幫助各類機器更準確地感知物理世界、做出決策響應(yīng)。

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禾賽的戰(zhàn)略布局，本質(zhì)上是在構(gòu)建一個圍繞激光雷達為核心的機器感知生態(tài)系統(tǒng)。它沒有把所有籌碼押注在乘用車賽道，而是致力于讓這項技術(shù)走進更多垂直領(lǐng)域，成為下一代智能體“認知世界”的基礎(chǔ)元件。

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當越來越多的機器因搭載激光雷達而獲得穩(wěn)定可靠的環(huán)境理解能力時，真正意義上的“機器覺醒”時代才可能到來。而這，也正是禾賽最值得期待的未來圖景。