“能在重慶開(kāi)明白的智能駕駛，才配得上中國(guó)用戶(hù)的信任。 ”深藍(lán)汽車(chē)CEO鄧承浩這句話(huà)剛說(shuō)完，直播鏡頭就切到了重慶著名的“五層立交”，車(chē)輛要在五分鐘內(nèi)連續(xù)完成穿樓、螺旋下降、匯入主路等一系列操作。 而深藍(lán)L06的方向盤(pán)，此刻正被智能駕駛系統(tǒng)控制著。

直播彈幕瞬間炸鍋：“這地方我打車(chē)都要提前吃暈車(chē)藥！ ”“導(dǎo)航到這里都會(huì)卡殼，自動(dòng)駕駛能行？ ”

就在上個(gè)月，還有車(chē)主抱怨某品牌智能駕駛在重慶黃桷灣立交突然退出，導(dǎo)致車(chē)輛錯(cuò)過(guò)出口。 但深藍(lán)L06的傳感器陣列此時(shí)正在瘋狂工作：激光雷達(dá)掃描著200米內(nèi)的每一個(gè)障礙物，攝像頭識(shí)別著模糊的車(chē)道線，系統(tǒng)以每秒30幀的速度處理著周?chē)?60度的環(huán)境信息。

10月23日下午兩點(diǎn)，深藍(lán)L06正式開(kāi)始挑戰(zhàn)重慶八大怪路線。 這套被工程師私下稱(chēng)為“地獄難度”的測(cè)試路線，包含了30度陡坡的菜園壩長(zhǎng)江大橋引橋、有“魔鬼彎道”之稱(chēng)的蘇家壩立交、常年擁堵的觀音巖路段。

在第一個(gè)急彎處，系統(tǒng)提前150米開(kāi)始減速。 這不是簡(jiǎn)單的剎車(chē)，而是通過(guò)動(dòng)能回收系統(tǒng)進(jìn)行線性制動(dòng)，車(chē)速?gòu)?0km/h平穩(wěn)降到40km/h。 坐在副駕的工程師指著中控屏上跳動(dòng)的數(shù)據(jù)流：“激光雷達(dá)識(shí)別到彎道曲率了，系統(tǒng)正在計(jì)算最優(yōu)通過(guò)速度。 ”

緊接著遇到的施工路段堪稱(chēng)噩夢(mèng)：錐桶擺放得歪歪扭扭，原有車(chē)道線被黑色膠帶覆蓋，右側(cè)還有工程車(chē)占道。 傳統(tǒng)智能駕駛系統(tǒng)遇到這種情況多半會(huì)提示人工接管，但深藍(lán)L06的激光雷達(dá)掃描到了300米外臨時(shí)標(biāo)志牌的反光點(diǎn)，結(jié)合高精地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)在5秒內(nèi)就生成了新的通行路徑。

最驚險(xiǎn)的場(chǎng)面出現(xiàn)在第三公里處：一輛電動(dòng)車(chē)突然從公交車(chē)頭前竄出。 AEB系統(tǒng)在0.2秒內(nèi)做出反應(yīng)，制動(dòng)壓力瞬間達(dá)到最大值。 直播畫(huà)面顯示，車(chē)輛在距離電動(dòng)車(chē)1.5米處完全停住。 后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示，激光雷達(dá)比攝像頭提前0.5秒捕捉到了這個(gè)“鬼探頭”。

窄路會(huì)車(chē)測(cè)試選擇在了渝中區(qū)的老巷子。 兩棟樓之間的通道寬度僅比車(chē)身寬20厘米，后視鏡必須折疊才能通過(guò)。 系統(tǒng)通過(guò)環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)算著兩側(cè)距離，顯示屏上的數(shù)字精確到厘米級(jí)。 當(dāng)右側(cè)間隙只剩8厘米時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整了車(chē)輪角度。

雨霧測(cè)試安排在傍晚的南山。 人工造霧機(jī)將能見(jiàn)度降到50米以下，路面開(kāi)始積水。 這時(shí)激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)凸顯出來(lái)，波長(zhǎng)1550納米的激光束穿透霧氣，在屏幕上清晰勾勒出前方障礙物的輪廓。 而某純視覺(jué)方案的同級(jí)車(chē)在同樣條件下已經(jīng)多次誤報(bào)剎車(chē)。

直播中最戲劇性的對(duì)比發(fā)生在嘉陵江大橋：深藍(lán)L06在智能駕駛模式下平穩(wěn)通過(guò)伸縮縫時(shí)，旁邊車(chē)道某豪華品牌燃油車(chē)卻發(fā)生了明顯顛簸。 工程師解釋說(shuō)：“我們的預(yù)瞄系統(tǒng)提前掃描了路面不平整度，主動(dòng)調(diào)整了懸架阻尼。 ”

關(guān)于激光雷達(dá)的必要性爭(zhēng)議，這次測(cè)試提供了新證據(jù)。 在光線驟變的隧道出口，純視覺(jué)方案需要100毫秒適應(yīng)亮度變化，而深藍(lán)L06的激光雷達(dá)根本不受影響。 數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)在隧道內(nèi)就通過(guò)V2X設(shè)備接收到了出口亮度信息，提前調(diào)整了曝光參數(shù)。

充電站偶遇的場(chǎng)景更有說(shuō)服力：一位特斯拉車(chē)主搖下車(chē)窗問(wèn)：“你們這個(gè)激光雷達(dá)版本，過(guò)灑水車(chē)還會(huì)急剎嗎？ ”原來(lái)他的車(chē)每次遇到路面積水反光都會(huì)誤觸發(fā)剎車(chē)。 而深藍(lán)L06當(dāng)天經(jīng)過(guò)三處灑水車(chē)，系統(tǒng)都準(zhǔn)確識(shí)別出水霧和真實(shí)障礙物的區(qū)別。

餐飲區(qū)停車(chē)測(cè)試時(shí)，系統(tǒng)展現(xiàn)了記憶泊車(chē)功能的新突破。 在GPS信號(hào)微弱的地下三層，車(chē)輛依靠視覺(jué)標(biāo)簽和輪速計(jì)數(shù)據(jù)，沿著上次人工駕駛的軌跡準(zhǔn)確找到了車(chē)位。 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量顯示，最終停車(chē)位置與記憶坐標(biāo)的誤差不超過(guò)10厘米。

晚高峰的觀音橋商圈成了終極考場(chǎng)。 五車(chē)道匯入點(diǎn)的車(chē)流密度達(dá)到每分鐘120輛，系統(tǒng)需要像人類(lèi)老司機(jī)一樣尋找合流時(shí)機(jī)。 后臺(tái)記錄顯示，在18分鐘的通過(guò)過(guò)程中，系統(tǒng)進(jìn)行了37次微調(diào)，平均每次轉(zhuǎn)向角度變化不超過(guò)3度。

最讓人印象深刻的是系統(tǒng)對(duì)重慶特有交通場(chǎng)景的學(xué)習(xí)能力。 當(dāng)遇到扛著扁擔(dān)的挑夫時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)保持2米以上的橫向距離，這是訓(xùn)練數(shù)據(jù)里專(zhuān)門(mén)標(biāo)注的“超寬障礙物”案例。 而在經(jīng)過(guò)路邊停滿(mǎn)車(chē)的學(xué)校路段時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將巡航速度從40km/h主動(dòng)降至30km/h。

隧道群場(chǎng)景考驗(yàn)的是系統(tǒng)穩(wěn)定性。 全程23公里包含7個(gè)隧道，最長(zhǎng)的中梁山隧道長(zhǎng)達(dá)4.3公里。 出隧道時(shí)突然出現(xiàn)的橫風(fēng)讓駕駛員下意識(shí)握緊了方向盤(pán)，但系統(tǒng)立即通過(guò)ESP介入補(bǔ)償了方向偏移。 數(shù)據(jù)記錄顯示，橫向加速度始終控制在0.3g以?xún)?nèi)。

關(guān)于算法進(jìn)化的細(xì)節(jié)，工程師透露了個(gè)典型案例：早期版本在遇到重慶特有的“歪歪扭扭”車(chē)道線時(shí)，會(huì)出現(xiàn)頻繁畫(huà)龍。 后來(lái)通過(guò)3萬(wàn)組本地化數(shù)據(jù)訓(xùn)練，現(xiàn)在系統(tǒng)能夠智能區(qū)分施工臨時(shí)標(biāo)線和破損舊標(biāo)線。

安全性驗(yàn)證環(huán)節(jié)出現(xiàn)了意外插曲：測(cè)試車(chē)故意貼近行駛時(shí)，系統(tǒng)在距離1.2米處就發(fā)出碰撞預(yù)警，同時(shí)自動(dòng)朝反方向修正了15厘米。 這個(gè)防御性動(dòng)作的觸發(fā)閾值比國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)還要保守20%。

能耗表現(xiàn)讓現(xiàn)場(chǎng)觀察者驚訝。 全程38.5公里的復(fù)雜路況，系統(tǒng)計(jì)算單元的功耗始終維持在800瓦以下。 工程師比喻說(shuō)：“這相當(dāng)于同時(shí)運(yùn)行三臺(tái)游戲筆記本的耗電量，但處理的是自動(dòng)駕駛級(jí)別的計(jì)算任務(wù)。 ”

用戶(hù)最關(guān)心的可靠性問(wèn)題，用數(shù)據(jù)給出了答案。 整個(gè)測(cè)試過(guò)程中系統(tǒng)進(jìn)行了4286次決策，僅出現(xiàn)2次保守性降級(jí)（從智能導(dǎo)航輔助降級(jí)到自適應(yīng)巡航），零次意外退出。 這個(gè)成績(jī)甚至超過(guò)了在簡(jiǎn)單路況下的測(cè)試表現(xiàn)。

關(guān)于傳感器冗余的設(shè)計(jì)，在四公里立交發(fā)生了實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)：突然的暴雨讓前視攝像頭短暫模糊，但激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)立即接管了感知任務(wù)，車(chē)速平穩(wěn)降低了10km/h，沒(méi)有觸發(fā)任何急剎。

特殊天氣的測(cè)試結(jié)果顛覆了行業(yè)認(rèn)知。 在能見(jiàn)度不足50米的濃霧中，系統(tǒng)依靠激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，依然保持了60km/h的巡航速度。 對(duì)比測(cè)試的純視覺(jué)方案車(chē)輛此時(shí)已經(jīng)無(wú)法啟動(dòng)智能駕駛功能。

極端場(chǎng)景的處理策略展現(xiàn)了系統(tǒng)成熟度。 當(dāng)遇到道路被婚禮車(chē)隊(duì)部分占用時(shí)，系統(tǒng)沒(méi)有機(jī)械等待，而是掃描到對(duì)向車(chē)道臨時(shí)空閑后，謹(jǐn)慎完成了借道超車(chē)。 這個(gè)決策過(guò)程只用了3秒，與人類(lèi)司機(jī)反應(yīng)時(shí)間相當(dāng)。

成本控制的突破同樣值得關(guān)注。 工程師算了一筆賬：雖然全系標(biāo)配激光雷達(dá)，但通過(guò)國(guó)產(chǎn)化替代和平臺(tái)化設(shè)計(jì)，整套智能駕駛系統(tǒng)的硬件成本相比去年同級(jí)別方案下降了40%。

實(shí)際用戶(hù)體驗(yàn)的優(yōu)化體現(xiàn)在細(xì)節(jié)處。 系統(tǒng)變道時(shí)會(huì)模擬人類(lèi)司機(jī)的習(xí)慣：先微調(diào)角度觀察后視鏡反應(yīng)，確認(rèn)安全后再完整執(zhí)行。 這種“試探性”操作將激進(jìn)駕駛指數(shù)降低了35%。

突發(fā)狀況的應(yīng)對(duì)能力在最后一段路得到驗(yàn)證。 由于前方事故導(dǎo)致?lián)矶?，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)起了三次變道，最終選擇了一條通行效率更高的路線。 這個(gè)重新路徑規(guī)劃的過(guò)程，融合了實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)和歷史通行記錄。

測(cè)試結(jié)束時(shí)的數(shù)據(jù)復(fù)盤(pán)顯示，全程人工零接管的同時(shí)，乘坐舒適性指標(biāo)達(dá)到了85分（滿(mǎn)分100）。 這意味著系統(tǒng)不僅在功能上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，在體驗(yàn)上也接近專(zhuān)業(yè)司機(jī)水平。

關(guān)于系統(tǒng)迭代的潛力，現(xiàn)場(chǎng)演示了OTA升級(jí)過(guò)程：一個(gè)600MB的算法包在15分鐘內(nèi)完成傳輸安裝，之后車(chē)輛立即表現(xiàn)出對(duì)復(fù)雜環(huán)島場(chǎng)景的更好處理能力。

爭(zhēng)議最大的倫理決策場(chǎng)景也有新發(fā)現(xiàn)。 當(dāng)同時(shí)出現(xiàn)障礙物避讓和行人保護(hù)沖突時(shí)，系統(tǒng)會(huì)選擇風(fēng)險(xiǎn)最小化方案，寧可輕微擦碰障礙物也要保證行人安全距離。 這個(gè)決策邏輯已經(jīng)通過(guò)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的認(rèn)證。

真實(shí)用戶(hù)的使用反饋正在形成數(shù)據(jù)庫(kù)。 有位網(wǎng)約車(chē)司機(jī)記錄了他的深藍(lán)L06在三個(gè)月內(nèi)處理的187次危險(xiǎn)場(chǎng)景，其中系統(tǒng)提前預(yù)警的比例達(dá)到92%，誤報(bào)率僅3%。

與傳統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別，在長(zhǎng)下坡路段表現(xiàn)得淋漓盡致。 系統(tǒng)不僅會(huì)控制車(chē)速，還會(huì)根據(jù)坡度變化智能調(diào)整跟車(chē)距離，這在傳統(tǒng)ACC系統(tǒng)里是需要手動(dòng)設(shè)置的參數(shù)。

最后三公里的城市道路成為綜合大考：施工路段、學(xué)校區(qū)域、菜市場(chǎng)路口交替出現(xiàn)。 系統(tǒng)共完成了16次轉(zhuǎn)彎、28次變道、47次避讓操作，沒(méi)有一次讓乘客產(chǎn)生緊張感。https://www.zhihu.com/pin/1965974749827045198

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現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的感慨或許能說(shuō)明問(wèn)題：“十年前我們還在爭(zhēng)論要不要用激光雷達(dá)，現(xiàn)在深藍(lán)用實(shí)際表現(xiàn)證明，多傳感器融合才是智能駕駛的終極方案。 ”