隨著汽車智能化浪潮的加速推進(jìn)，AI算力已成為決定智能輔助駕駛體驗的核心要素，車載芯片作為智能汽車的“數(shù)字引擎”，其性能、安全與創(chuàng)新效率直接影響著智能輔助駕駛功能的落地與普及。在這一背景下，中國汽車芯片市場正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，2024年國內(nèi)汽車產(chǎn)量突破3200萬輛，但座艙與智能輔助駕駛域控芯片的國產(chǎn)化率仍不足20%，展現(xiàn)出巨大的市場潛力和替代空間。

2025年9月10日，在蓋世汽車主辦的第五屆未來汽車AI計算大會上，福瑞泰克智能駕駛首席架構(gòu)師李帥君從行業(yè)現(xiàn)狀、技術(shù)挑戰(zhàn)及企業(yè)實踐三個維度，系統(tǒng)闡述了福瑞泰克在智能輔助駕駛領(lǐng)域的核心戰(zhàn)略與技術(shù)路徑。李帥君指出，真正的先進(jìn)AI算法并非依賴算力堆砌，而是以更高效率實現(xiàn)更優(yōu)性能。他強(qiáng)調(diào)，通過算法優(yōu)化與系統(tǒng)工程創(chuàng)新，能夠持續(xù)降低智能輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用門檻，推動高端智能輔助駕駛功能向更廣泛的車型和用戶群體普及。

李帥君介紹，福瑞泰克作為中國領(lǐng)先的自主品牌TIER one供應(yīng)商，始終致力于為OEM客戶提供高性能、高性價比的智能輔助駕駛解決方案。公司在杭州、上海、成都、嘉興設(shè)有研發(fā)中心，并在烏鎮(zhèn)建設(shè)了先進(jìn)的智能制造基地。截至目前，福瑞泰克已為超過49家OEM客戶量產(chǎn)260多款車型，智能輔助駕駛系統(tǒng)出貨量超過160萬套，憑借扎實的技術(shù)積累和規(guī)模化交付能力，躋身國內(nèi)自主TIER one企業(yè)前列。

福瑞泰克以O(shè)DIN智能輔助駕駛數(shù)智底座為核心技術(shù)平臺，涵蓋智能傳感器、域控制器、軟件算法及閉環(huán)服務(wù)四大技術(shù)支柱，為客戶提供軟硬一體的全棧解決方案。隨著人工智能大模型技術(shù)的快速發(fā)展，公司已將平臺升級至ODIN3.0版本，全面支持高速NOA、城區(qū)NOA以及L2+至L4級ADAS功能落地。在產(chǎn)品布局方面，福瑞泰克提供從一體機(jī)到ADC15/20/25/30等多個型號的域控產(chǎn)品，算力覆蓋從數(shù)十TOPS到200+TOPS，能夠靈活應(yīng)對不同車型和功能場景的需求。

李帥君 博士 | 福瑞泰克智能駕駛首席架構(gòu)師

以下為演講內(nèi)容整理：

推動智能輔助駕駛技術(shù)平民化，從中高價位到10萬元級車型的快速滲透

福瑞泰克始終堅持“技術(shù)平權(quán)”的發(fā)展理念，通過技術(shù)創(chuàng)新和工程優(yōu)化，推動智能輔助駕駛功能從中高端車型向大眾市場快速滲透。2021年，福瑞泰克與長安汽車合作推出了行業(yè)首款基于國產(chǎn)SoC與自研算法的大規(guī)模量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)，打破了國際TIER one在該領(lǐng)域的長期壟斷。2022年，公司進(jìn)一步突破技術(shù)瓶頸，以僅13 TOPS的算力實現(xiàn)了高速NOA與基礎(chǔ)泊車功能，并將該技術(shù)成功應(yīng)用于15萬元級燃油車型，大幅降低了智能輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用門檻。

今年，福瑞泰克再次實現(xiàn)技術(shù)突破，推出ADC25“全民智享版”解決方案。該方案搭載地平線J6芯片，以128 TOPS的中等效算力實現(xiàn)了城區(qū)NOA+記憶泊車全功能，并將行泊一體方案下探至10萬元級別車型。該系統(tǒng)采用11V3R12U的傳感器配置（11個攝像頭、3個雷達(dá)、12個超聲波傳感器），在保證性能的前提下大幅優(yōu)化了系統(tǒng)成本，真正實現(xiàn)了智能輔助駕駛技術(shù)的普惠化。李帥君表示，這款產(chǎn)品雖然擁有“平凡的算力身軀”，但通過算法優(yōu)化和工程創(chuàng)新，實現(xiàn)了“非凡的性能表現(xiàn)”，有望重新定義10萬元級車型的智能輔助駕駛體驗標(biāo)準(zhǔn)。

圖源：福瑞泰克

AI算法趨勢洞察：先進(jìn)算法不等于大算力，高效與小模型代表未來方向

面對當(dāng)前智能輔助駕駛領(lǐng)域?qū)映霾桓F的技術(shù)術(shù)語——端到端、大模型、VLA（Vision-Language-Action）等，李帥君指出，行業(yè)需要回歸技術(shù)本質(zhì)，重新思考什么才是真正先進(jìn)的AI算法。他認(rèn)為，真正先進(jìn)的AI算法應(yīng)當(dāng)是以更高效的計算實現(xiàn)更優(yōu)的性能表現(xiàn)，而非盲目追求參數(shù)規(guī)模和算力堆砌。為生動說明這一觀點，他以數(shù)學(xué)求和問題為例，展示了通過算法優(yōu)化如何將復(fù)雜的計算任務(wù)簡化為幾個高效步驟，強(qiáng)調(diào)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化對計算效率的提升作用。

李帥君進(jìn)一步指出，不僅車載AI呈現(xiàn)這一趨勢，云端大模型同樣遵循“反摩爾定律”——即同類任務(wù)所需的計算量正在持續(xù)下降。他引用英偉達(dá)最新研究成果表明，小語言模型在AI智能體應(yīng)用中表現(xiàn)出更大潛力?；谶@些觀察，福瑞泰克認(rèn)為智能輔助駕駛算法發(fā)展將呈現(xiàn)兩極分化趨勢：在200 TOPS以內(nèi)算力區(qū)間，算法將不斷收斂優(yōu)化，形成高效精簡的全民版智能輔助駕駛方案；而在1000+ TOPS算力區(qū)間，則仍屬于高端技術(shù)探索領(lǐng)域，行業(yè)將通過VLA等大模型技術(shù)嘗試顛覆性突破。值得注意的是，當(dāng)前市場上最高算力的Robotaxi方案（1200-2000 TOPS）并未帶來用戶體驗的顯著提升，反映出算力邊際效益遞減的規(guī)律。

圖源：福瑞泰克

全面技術(shù)應(yīng)對策略：構(gòu)建云車協(xié)同體系，實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)與架構(gòu)創(chuàng)新

為應(yīng)對算法快速演進(jìn)的技術(shù)挑戰(zhàn)，福瑞泰克已進(jìn)一步升級構(gòu)建了完整的車云協(xié)同AI大模型體系。在云端，超大規(guī)模模型作為“超級智能中心”，通過蒸餾技術(shù)生成不同規(guī)模的車端模型，顯著提升研發(fā)與部署效率。李帥君分享了具體實踐案例：通過大模型技術(shù)解讀學(xué)術(shù)論文、生成代碼，團(tuán)隊跟蹤SOTA算法的速度得到大幅提升。此外，公司自研的FUGA數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)在2024年基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，嵌入多類AI模型實現(xiàn)自動化標(biāo)注、脫敏與高價值場景挖掘，將標(biāo)注成本降至傳統(tǒng)方法的1%，算法迭代效率提升百倍。

在模型架構(gòu)方面，福瑞泰克創(chuàng)新性地提出“融合式端到端”范式，兼容感知與規(guī)控端到端網(wǎng)絡(luò)。該架構(gòu)既支持一段式訓(xùn)練以提升規(guī)控平滑性，也支持兩段式訓(xùn)練以便于人工干預(yù)與性能保障。李帥君特別強(qiáng)調(diào)，架構(gòu)選擇不是非此即彼的問題，而是要根據(jù)實際應(yīng)用場景在效率與可控性之間取得最佳平衡。他以上市車型中出現(xiàn)的“壓實線變道”“誤入自行車道”等典型問題為例，說明了兩段式訓(xùn)練在保障性能下限方面的重要價值。

圖源：福瑞泰克

工程創(chuàng)新實踐：多模態(tài)感知融合、算力優(yōu)化與傳感器升級

福瑞泰克高度重視軟硬協(xié)同與資源優(yōu)化，通過深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算特性和芯片架構(gòu)，將計算任務(wù)合理分配至GPU、NPU、DSP和CPU等異構(gòu)計算單元，實現(xiàn)算力效率的最大化。目前，公司已實現(xiàn)在100 TOPS以內(nèi)算力平臺上穩(wěn)定運行BEV與端到端算法，為J6等芯片的量產(chǎn)應(yīng)用提供了堅實的技術(shù)支撐。

在傳感器層面，福瑞泰克采取務(wù)實的技術(shù)路線，避免過度依賴昂貴的激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)而深耕毫米波雷達(dá)升級與多傳感器融合。通過前向4D雷達(dá)的“凝視功能”（可根據(jù)車速動態(tài)調(diào)整探測范圍），以及角雷達(dá)與環(huán)視相機(jī)的深度融合，大幅提升復(fù)雜場景下的環(huán)境感知能力。李帥君表示，這種技術(shù)路徑不僅保證了系統(tǒng)性能，更有助于控制成本，加速智能輔助駕駛技術(shù)在大眾市場的普及。

面向全民智能輔助駕駛時代，持續(xù)強(qiáng)化技術(shù)底座與產(chǎn)業(yè)合作

李帥君總結(jié)道，面向正在到來的“全民智能輔助駕駛時代”，福瑞泰克將從AI算法、工程創(chuàng)新和軟硬一體三個維度持續(xù)強(qiáng)化技術(shù)能力。通過ODIN3.0平臺的全面升級，公司將為客戶提供更強(qiáng)大的算法迭代能力和系統(tǒng)解決方案。未來，福瑞泰克將繼續(xù)秉持“技術(shù)平權(quán)”的發(fā)展理念，與行業(yè)伙伴緊密合作，共同推動智能輔助駕駛技術(shù)在更廣泛車型和用戶群體中的普及應(yīng)用，讓更多消費者能夠以更合理的價格享受智能輔助駕駛技術(shù)帶來的安全與便捷。

（以上內(nèi)容來自福瑞泰克產(chǎn)品市場總監(jiān)李帥君于2025年9月10日在第五屆未來汽車AI計算大會發(fā)表的演講。）