（圖片來源：攝圖網(wǎng)）

據(jù)媒體報道，特斯拉已暫停其人形機(jī)器人Optimus的量產(chǎn)，原因是手部與前臂的靈活度無法達(dá)到類人靈活度，工程團(tuán)隊在多輪技術(shù)攻關(guān)后仍未突破關(guān)鍵瓶頸，導(dǎo)致大量已生產(chǎn)的機(jī)體因缺失手部組件而積壓，生產(chǎn)線被迫暫停。

Optimus自2021年首次亮相以來，被馬斯克視為特斯拉“宏圖計劃”中超越電動車業(yè)務(wù)的核心技術(shù)。原計劃2025年量產(chǎn)5000臺的目標(biāo)已兩度下調(diào)：先降至2000臺，至2025年7月實際僅產(chǎn)出數(shù)百臺，最終被迫停產(chǎn)。知情人士透露，機(jī)械手靈活度不足的問題早在2024年夏天便已顯現(xiàn)，團(tuán)隊嘗試多種技術(shù)路徑(如高密度傳感器、仿生關(guān)節(jié)設(shè)計)均未成功，馬斯克此前在播客節(jié)目中表示，手部的精細(xì)操作是整個設(shè)計中最難的部分。

除機(jī)械手難題外，Optimus還面臨多重技術(shù)挑戰(zhàn)，2.3 kWh電池續(xù)航不足兩小時，遠(yuǎn)低于人類工作時長、關(guān)節(jié)電機(jī)過熱以及軟件效率僅達(dá)人類一半，在復(fù)雜任務(wù)中表現(xiàn)遲緩，特斯拉因此決定暫停量產(chǎn)，將資源集中于第三代產(chǎn)品的設(shè)計迭代，復(fù)產(chǎn)時間尚未公布。

盡管量產(chǎn)受阻，特斯拉仍加速推進(jìn)Optimus的技術(shù)升級。2025年9月，在“宏圖計劃4.0”中，特斯拉將Optimus提升至戰(zhàn)略核心地位，馬斯克更是大膽預(yù)測，未來特斯拉80%的價值可能來自于Optimus業(yè)務(wù)，并設(shè)定2030年前年產(chǎn)100萬臺的激進(jìn)目標(biāo)。9月30日，特斯拉宣布，其人形機(jī)器人Optimus計劃于2025年底推出第三代產(chǎn)品，2026年啟動量產(chǎn)。

2025年被視為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，但目前，全球市場仍處于“小批量”階段，距離真正意義上的大規(guī)模商業(yè)化還有一段距離。據(jù)統(tǒng)計，2023年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約21.6億美元，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，預(yù)計未來人形機(jī)器人將在更多場景中實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，到2029年，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)期達(dá)324億美元。

然而，技術(shù)、成本與應(yīng)用場景的三重挑戰(zhàn)制約了人形機(jī)器人規(guī)模化落地。

例如技術(shù)方面，柔輪是諧波減速器的關(guān)鍵部件之一，負(fù)責(zé)傳遞運動和力矩，一旦發(fā)生疲勞斷裂，諧波減速器失效，將導(dǎo)致關(guān)鍵關(guān)節(jié)失靈，使機(jī)器人無法完成預(yù)定任務(wù)，增加故障率。

底層算法模型尚未統(tǒng)一影響整體效率，精細(xì)操作中不同任務(wù)對應(yīng)不同的獎勵函數(shù)，無法設(shè)置統(tǒng)一的獎勵函數(shù)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，因此目前尚未有統(tǒng)一的底層算法。對于每一個具體的精細(xì)動作任務(wù)，都需要單獨開發(fā)和調(diào)校相應(yīng)的算法模型，導(dǎo)致不同組件或子系統(tǒng)之間的兼容性和互操作性較差，影響人形機(jī)器人整體性能和效率。

不久前，著名機(jī)器人專家、iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人羅德尼·布魯克斯向狂熱的人形機(jī)器人投資潮潑下一盆冷水。他指出，人類雙手擁有約17000個專門的觸覺感受器，而機(jī)器人目前無法復(fù)制這種精細(xì)觸覺數(shù)據(jù)，機(jī)器學(xué)習(xí)在語音識別和圖像處理領(lǐng)域的成功依賴于長期數(shù)據(jù)積累，但觸覺數(shù)據(jù)缺乏類似基礎(chǔ)。此外，全尺寸人形機(jī)器人需消耗大量能量保持直立，一旦摔倒破壞性能量呈立方級放大。他斷言未來15年內(nèi)，真正商業(yè)化的人形機(jī)器人將徹底拋棄人類形態(tài)，大概率“帶輪子、多機(jī)械臂、卻不再像人”。

深圳眾擎機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇表示，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我們已經(jīng)突破了從0到1。從1到100，有些人已經(jīng)突破了，甚至開始走到100到1000的階段了。他指出，百臺、千臺級別的量產(chǎn)都屬于小批量生產(chǎn)，這樣的量級對于整個供應(yīng)鏈的打磨，還沒有辦法達(dá)到一個跨越式的迭代跟升級，也沒有辦法通過這樣的量級來做顛覆性的結(jié)構(gòu)化的調(diào)整。

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